Comau Racer 紧凑型机器人

美国总统奥巴马和德国总理默克尔参观2016年汉诺威展缆普展台

美国总统奥巴马和德国总理默克尔参观2016年汉诺威展缆普展台

缆普机器人电缆

——使用缆普电缆的机器人寿命更长

 

来自菲亚特克莱斯勒汽车子公司柯马(Comau)的工业机器人,以坚韧耐用著称。 这很大程度上得益于缆普集团的机器人电缆。柯马希望紧凑型机器人Racer系列能在汽车行业以外得到应用,这为布线带来了新的挑战。因为电缆会由于机器人内部的连续摩擦以及多次重复动态弯曲扭转而磨损。电缆是机器人中最薄弱的环节。缆普集团为此开发了节省空间并支持高速移动的电缆。柯马的耐用性在这个领域可以被称为传奇。全新Racer系列机器人广泛应用于搬运和装配,能负载3至7公斤,具有极高的精度和运动速度。

2016年汉诺威工业博览会上,缆普在展台呈现了Racer系列的能力。机器人一个接一个的将篮球准确投入篮筐,战胜了所有来挑战的参观者,其中就包括来到缆普展台参观的美国总统奥巴马和德国总理默克尔。这款机器人就是刚问世的Racer7,有7公斤承载能力。

可提供具有UL认证的电缆

缆普为柯马提供的电缆具有UL认证,可以在北美市场使用,防火性能和耐化学物质的标准高于欧洲标准。缆普集团机器人技术市场经理Frank Rothermund说:“更薄的护套,却有更好的防火性能 - 只能用真正高端的材料来实现。”

缆普集团的领先优势还体现在为客户试制机器人电缆样品,这在全球电缆行业是独一无二的。当竞争对手只生产几千米以上的电缆时,缆普提供的样品长度可以短至100米。这种新电缆的试验对于性能测试是至关重要的。所有样品在通过缆普内部测试后,还将在用户现场的机器人中进行弯曲和扭转的耐久性测试,以验证电缆在实际应用中的持续时间。缆普的样品成功通过柯马Racer系列测试。最终用户可以期待Racer机器人提供多年不间断的服务。

使用ÖLFLEX® ROBOT 机器人电缆,是Racer成为一款一款真正经久耐用的机器人。

紧凑型机器人需要更细的电缆

由于承载能力较低,Racer的手臂和电机比汽车行业的机器人小。电缆一方面需要为电机供应电力,同时需要确保来自传感器的数据交换。电机小,功率也小,电缆可以稍微薄一些,但仍然不足以节省足够的空间,需要进一步改变结构。

这些复杂之处都隐藏在电缆内部。如上所述,由于电机功率小,用于电机控制的伺服电缆芯线截面更细。并且因为工作电压相同,各芯线绝缘厚度已经尽可能做到最薄。

高速移动的伺服电缆的秘密在于其填充材料,即不具备电气功能的某些结构。例如芯线成缆时复合了尼龙线编织,用于支撑芯线,使其始终处于正确的位置,使电缆具有耐扭转和抗弯曲性,这既防止芯线之间的摩擦,还可避免绝缘材料受到磨损。延长电缆寿命的另一秘诀是将无纺布或塑料薄膜绕包于芯线表面,以减小摩擦,从而使芯线相对于护套的滑动更轻,进一步减少电缆在扭转运动中的磨损,更经久耐用。

缆普机器人电缆ÖLFLEX® ROBOT 优势

·  速度和加速度更快,提高机器人经济效率

·  扭转角度最高达到360°/米

·  电缆外径小,节省安装空间

·  采用坚固的PUR外护套,在有机械应力的恶劣环境下更耐用

·  可以接触各类矿物油成分的润滑剂、稀释酸、碱水溶液及其他化学介质

·  温度范围广,适用于严酷的气候环境,-40°C低温环境仍可移动应用